工业车辆轮胎内胎的选择需要考虑以下几个方面：

材质：工业车辆轮胎内胎的材质包括橡胶、聚氨酯、尼龙等，其中橡胶材质的内胎耐磨性和耐热性较好，但价格较高；聚氨酯材质的内胎耐磨性和耐热性较好，同时价格也相对较低；尼龙材质的内胎耐磨性和耐热性较好，但价格较高。

规格：工业车辆轮胎内胎的规格需要与轮胎外胎的规格相匹配，以保证内胎的安装和使用效果。

品牌：选择品牌度较高的工业车辆轮胎内胎，以保证内胎的质量和使用效果。

使用环境：根据使用环境选择合适的工业车辆轮胎内胎，如在高温环境下使用时选择耐热性较好的内胎，在低温环境下使用时选择耐寒性较好的内胎等。

总之，在选择工业车辆轮胎内胎时，需要综合考虑材质、规格、品牌和使用环境等方面，以保证内胎的质量和使用效果。